选用硬规范还是软规范

机器人这个故障的维修案例维修的不胜枚举，特别是夏天到来之际这将会达到顶峰，各个维修公司将特别忙，机器人也不例外，虽然报通过重启复位以后可以恢复工作，但是仍然挡不住“热坏”的变频器的。面对过热，不仅仅是维修来解决问题，机器人的平时的维护和保养，如果发生过热保护，它产生的原因有哪些，下面针对多年的维修经验罗列一下发生故障的原因和检修思路。

机械臂故障原因分析：

但是如上所述

以上几个原因是我结合代码手册总结和自己维修经验总结出来的，其实对于过热保护方面。做的真心不错的，使得过热对于变频器的保护做到了一个很高的高度。特别是夏天，频繁报，不能坐视不管，重启了事了。首先原因4是万万不能忽略的，特别是上电运行一小段时间后就报F11的就要重点检测风扇的故障，拆开检查分散是否还能正常工作，是否灰尘过多等。此外如果工厂的环境过热，那么一台空调或者一台大功率风扇就能帮你解决问题。

提示选择合适的MIG喷具有适合应用的样式和安培数的MIG喷可以帮助地减少因设备过热和潜在故障而造成的停机时间

其实在维修过程中还是发现了这个问题，虽然黑屏不是什么报代码，但是我们发现明电舍和其它日系品牌存在一个共同的问题，那就是报说明比较模糊，比如说是过电流明电舍的说明就比较范了，修下来可能是过电流，可能是短路，芯片、主板、驱动板、开关电源都有可能有问题。所以这就是我建议按照顺序排查还是非常很重要的。

服务流程：
1.客户根据故障来电寻求技术部帮助，工程师认为，故障可由客户自行解决的，我们将提供免费解决方案。
2.不能自行解决的，客户可送维修设备，或快递维修设备到公司，公司当天安排维修工程师检测。
3.检测后，公司接单人员及时报价给客户。
4.客户若决定维修，就与我公司签订维修合同及汇款到公司帐号。若不维修，公司可及时为您公司快递，寄回贵公司，维修公司无需承担任何费用。
5.价格：根据实际情况报价，报价时我们将为客户说明每一笔维修费用的来源。
6.产品维修后，本公司免费质保3个月，其中本公司在维修产品后贴有标签，所以维修标志是判断是否在保修范围重要依据，请客户保护好。

主要是机械手的清洗和检查。示教器。axis3箱3齿轮轴BOilplug。

KUKA库卡KR8 R1620HP机械臂维修总结：选择开关选择二步MIG焊法或四步MIG焊2cbudhgiqdyi