用来连接保护手套

因为工业机器人的两级减速器的齿轮结构非常紧凑,散热很差在操作期间,和它需要连续工作很长时间,针销的温度、曲轴和球轴承在工业机器人的减速器是一个持续的高温状态。该软件可在以下控制器上使用:DX200。

机器人控制器常见故障及维修方法：
询问操作人员和故障现场人员有关情况，包括故障的外部表现、一般位置和故障发生时的环境。如有异常气体、明火、热源是否靠近电器、是否有腐蚀性气体侵入、是否有漏水、是否有人修理过，以及修理内容。

MotoSight3DCortexVision软件包包括：嵌入式视觉处理器

维修保养方法：
1. 检查控制盒内底板接头是否松动;
2、内部电线是否异常(如断丝、有无粉尘等)。检查身体内部接线是否断开;
3. 机器人电池电压是否正常(3.6V正常);
4. 机器人电机各轴制动是否正常;
5. 5轴皮带松紧是否正常;
6. 4轴减速机为机器人添加专用油;
7. 检查设备电压是否正常

每周维护在周末进行。焊接后必须消除应力。焊机的使用环境包括:地点。

维修案例：

Various选1符值指令：=－在selectdatatype中选1num－选reg4+ok－在中回车－功能键Func－选ReadMotor()－选IRB－选几轴－OK+OK－运行这一行
机器人维修过程中报在我们的机械生产中是常客。拿我们客户的一个案例来说，这种故障需要仔细的排除。苏州园区的一家专业做造纸的大型机房，技术人员给我们公司来电，说它的一台机器人报一直解决不了；时间联系我们以后首先我们是上门做简单的检测，并没有发现异常。后来听项目负责人这个生产线近刚刚改制以后加大了生产量，于是我们把过载的目光集中在机器人上面的问题。当然过载一般就是两个问题，分为内部和外部。内部是IPM模块故障，另一个问题就机器人过载或者增加载荷后是否相应调整变频器参数。

KUKA库卡KR8 R2010-2机器人控制器维修总结：交流波型控制钮117。cbudhgiqdyi