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这种突然改变杆件原有直线平衡形式的现象，称为压杆丧失稳定性，日本HD柔轮机械力学谐波减速器CSD-17-100-2A-GR简称为失稳。所谓艳定性，就是指构件保持其原有几何平衡形式的能力。因此，对于类似于细长压杆这类构件，还要求它具有足够的稳定性，
显然，构件的强度、刚度、日本HD柔轮机械力学谐波减速器CSD-17-100-2A-GR稳定性与构件所选用的材料、截面几何形状和尺寸等因素密切相关。材料力学的任务就是要研究它们之间的内在联系，为合理地矫决工程构件的设计提供必要的理论基础知识和计算方法。
材料力学的理论研究常以实验为基础日本HD柔轮机械力学谐波减速器CSD-17-100-2A-GR，同时，理论公式的正确与否，也需要经受实验的检查，构件材料的机械性质(力学性质)则更需要直接依靠实验来测定。
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