加工成形齿形工件的插齿刀

擂齿刀可以加工各种曲线齿形工件如链轮哈默纳科插齿谐波减速器CSD-20-100-2A-GR、凸轮等。用插齿刀加工某些成形工件(如凸轮等)比用滚刀加工优越，因为这些工件的齿距很大，如凸轮的齿距是整个节圆长度，滚刀的直径受限制因而螺纹升角会变得过大，不如用插齿刀更为有利。

工件的复杂成形表面通常由圆弧(一段或数段)、直线、渐开线、摆线或其他曲线组

成。计算插齿刀齿形时，应分段研究工件的齿形曲线能否用展成法加工，然后分段求与工件齿形曲线共扼的插齿刀齿形。

工件齿形为圆弧时哈默纳科插齿谐波减速器CSD-20-100-2A-GR，须分析齿形是凹圆弧或凸圆弧，齿形圆弧中心和节圆的相对位置，避免刀具齿形发生反折切坏工件齿形。如果齿形圆弧中心在瞬心线(节圆)上，则工件齿

形将在圆弧中心通过啮合节点的一瞬间由一个刀齿切成，刀具齿形和工件齿形完全相同。当工件齿形圆弧中心不在节圆上时，工件齿形将由刀具齿形包络形成，刀具齿形与工件齿形不相同。

内插齿刀的原始截面

内插齿刀刃磨后直径减小，加工时插齿刀和工件的中心距变大，工件和插齿刀的节圆半径都增大。如果插齿刀取刃磨后的前端面作为原始截面，哈默纳科插齿谐波减速器CSD-20-100-2A-GR一则新插齿刀加工时工件的节圆半径将小于其根圆半径，在工件齿根处将产生过渡曲线，这是要求避免的。因此内擂齿刀的原始截面即取新刀的前刀面，‘旧插齿刀加工时节圆半径加大是允许的。