哈默纳科弹簧机谐波减速机SHF-40-50-2UH  harmonic  谐波传动

在圆锥齿轮传动中，两齿轮轴线相交。

目前的圆锥齿轮切削最新哈默纳科弹簧机谐波减速机CSD-20-160-2A-GR机床可以切削加工轴线间夹角从10°到170°的圆锥齿轮，但是在极大多数情况下，实际所采用的是两轴交角等于90°的传动。在圆锥齿轮的相对运动中构成生成锥面的那一对圆锥称为节锥。

轴线和圆锥齿轮轴线重合而使其母线垂直于该圆锥齿轮节锥母线的那个圆锥，称为辅助圆锥，通常，圆锥齿轮齿圈的两个端面由外辅助圆锥和内辅助圆锥的两锥面所限制，这两个辅助圆锥间的距离称为齿圈宽度。

圆锥齿轮的齿圈同样由顶锥和根锥所限制。节锥表面与外辅助圆锥相交所得的圆，称为分度圆。

和圆柱齿轮传动相似，非直齿圆锥齿轮传动和圆锥直齿传动的区别在于承载能力高，工作平稳、噪音低，而所有的这些优点，在圆锥斜齿轮传动中，只有当齿轮的制造和安装精度高，以及由于零件变形、轴承间隙和更换轴承所引起的齿轮相互位置偏差最小的情况下，才能获得。

圆锥斜齿轮的切削机床应用很少，最新哈默纳科弹簧机谐波减速机CSD-20-160-2A-GR它的生产率比圆锥曲线齿轮的切削机床低，因此圆锥斜齿轮传动的使用范围受到限制。

圆弧齿圆锥齿轮能得到局部接触是他的一个很大优点。由于局部接触，圆弧齿圆锥齿轮传动对龆轮和大齿轮相互位置变化的性要比圆锥直齿和斜齿轮传动低，这就是圆弧齿圆锥齿轮传动具有很大可靠性的原因所在。