球墨铸铁和一些高强度铸铁。容易铸成复杂形状，哈默纳科抗疲劳损坏谐波减速机CSD-32-160-2A-GR昆其吸振性好、应力集中性较低。故也常用于制造外形复杂的曲轴和凸轮轴等。

哈默纳科抗疲劳损坏谐波减速机CSD-32-160-2A-GR轴的结构决定于受载情况、轴上零件的布置和固定方式、轴承的类型和尺寸、轴的毛坯、制造和装配工艺、以及运输、安装等条件。轴的结构，应使轴受力合理，避免或减轻应力集巾，有良好的工艺性。哈默纳科抗疲劳损坏谐波减速机CSG-25-120-2UH并使轴上零件定位可靠、装拆方便。对于要求刚度大的轴，还应从结构上考虑减小轴的变形。

轴上零件的周向固定，可采用键、花键、销、过盈及胀紧套等联接。轴上零件的轴向固定，常用轴肩、轴环、螺母、轴端挡圈、套筒、圆锥面、锁紧挡圈哈默纳科抗疲劳损坏谐波减速机CSD-32-160-2A-GR、紧定螺钉、弹性挡圈等，销、过盈及胀紧套联接也可兼作轴向固定。