数控铣齿机的数控系统原理与数控插齿机的相同。

数控铣齿机上采用的是环状铣刀，这种刀具相当复杂，制造这种刀具比制造螺旋滚刀难得多，在铣齿过程中，由于环状铣刀的齿数可能少于被切齿轮齿数，HD机器人扭转驱动谐波减速机CSD-40-50-2A-GR因此，当环状铣刀在其轴向移动一定距离以后，应空程退回工这对生产率也有一定的影响。

数控铣齿机的加工方法属于断续展成法。因为在三种控制运动结束后，才在齿坯的轴向有走刀运动。当走刀完成后，工件回转，刀具作轴向移动，HD机器人扭转驱动谐波减速机CSD-40-50-2A-GR中心距也作相应的移动后，又开始走刀运动。这样不断重复，直至加工完整个非圆齿轮为止。显然，非圆齿轮的齿廓是由几条包络线形成的。若要提高齿形的加工精度，必须增加走刀次数，这将影响生产率的提高。因此，应该采用螺旋滚刀，用数控滚齿机来加工非圆齿轮。

用数控机床加工非圈齿轮的程序编制方法

程序编制是数控机床使用方面极为重要的问题。每当加工新品种零件时，必须编制相应的加工程序，以便控制机床实现切削加工，并保证达到要求的加工精度HD机器人扭转驱动谐波减速机CSD-40-50-2A-GR程序编制的任务在于:根据给定的被加工工件形状及加工精度要求等条件，考虑机床和控制系统的特点，确定加工方法，加工路线和加工用量等工艺方面问题。然后对机床控制系统所需输入数据进行数值计算，再由计算所得数据编写程序单和制作穿孔纸带。