由于谐波传动减速器具有许多优点，现已广泛应用于空间技术、能源、电子工业、石油化工、工业、机器人、假肢、机床、哈默纳科进口纺织机械谐波减速机CSD-40-160-2A-GR仪器仪表、纺织机械、印刷机械、包装机械、起重运输机械、医疗器械、食品加工机械等领域。

常用的水泥磨有碾磨、辊压磨和筒形磨。筒形磨又分为棒球磨、球磨和砾石磨辊压磨减速器使用的是一种行星齿轮减速器，小齿轮、行星齿轮、平行轴齿轮均为硬齿面，内齿圈为软齿面调质齿轮，因此它具有体积小、哈默纳科进口纺织机械谐波减速机CSD-40-160-2A-GR重量轻、承载能力大的特点。

简形磨减速器分边缘传动和中心传动两种，边缘传动的造价比较低，制造容易、简单，使用比较普遍。其缺点是:加工精度低，密封及润滑条件差，开式齿轮磨损失效快。传动效率低，使用寿命短。

减速器的输出轴与磨机中心线在同一直线上.，电动机经由减速器后直接与磨体联接。这种传动称为中心传动.哈默纳科进口纺织机械谐波减速机SHG-32-100-2UH最常用的二种是行星齿轮减速器和中心驱动减速器，它们共同的特点为:齿轮尺寸因采用功率分流相应减小，结构紧凑、传动功率大、效率高，主要用于水泥磨机的主传动。

碾磨是依靠辊轮对物料施加巨大的碱压力，从而将物料碾碎。俱磨主要用于粉磨生料。所用减速器除传递转矩和改变转速外还要承受粉磨力并将其传入地基。