增量式编码器之所以如此定义，是因为它跟踪相对于作为参考点的位置的增加(变化)，独立于旋转方向。增量编码器 通过计算输出电路发送的脉冲数来感知旋转、速度和加速度，尽管机器的零点必须在每一次新的启动时重置。
增量编码器通常提供了两种类型的平方波,90°的不同相的电度,这通常称为通道A和B。通道A只提供旋转速度的信息(单位 时间内的脉冲数)，而通道B根据两个信号产生的序列提供旋转方向的数据。分辨率可以乘以2或4个读取A和B信号的上升边和下降边。例如，使用这种方法，物理上每转1000个脉冲的编码器每转可以产生2000或4000个脉冲。另一个信号，称为零(Z或指数)通道，也可用;它给出了编码器轴的绝对“零”位置，并作为参考点使用。

绝对编码器为轴的每个角度位置提供一个独特的数字代码，存储当前位置的值，因此，在重新启动系统或电源丢失时，防止了信息的丢失。
绝对值编码器可以有两种类型: · 单圈 · 多圈；单圈绝对值编码器允许对轴的角度位置进行精确编码，即使电源关闭。因此，每个单度位置被转换成一个特定的代码(格雷或二进制)成比例的比特数。
多圈绝对值编码器适用更多的应用程序，除了单圈系统的角度跟踪外，多圈系统还存储了转数的计算。

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